Kjernestrukturen til en feiende robot inkluderer hovedsakelig verten (inkludert prosessor, sensor og drivsystem), rengjøringsmodul (sidebørste, rullebørste, sugeport, støvboks osv funksjoner .
Host System
Processor og kontrollsystem: Som "hjernen" i roboten er den ansvarlig for baneplanlegging, sensordatabehandling og oppgaveutførelse .
Sensor System:
Avstandssensor (hindring for hindringer), veggsensor (kantrensing), slippsensor (anti-drop), etc . for å oppnå miljømessig persepsjon .
Gyroskop brukes til å holde bevegelsesbanen stabil .
Drive struktur:
Vanligvis brukes en tohjuls differensialstasjon (uavhengig motorstyring) med universelle hjul for å oppnå fleksibel styring .
Noen avanserte modeller er utstyrt med teleskopiske armer eller løfter mekaniske armer for å forbedre rengjøringsevnen til lave mellomrom .
